Branko Samarovski wurde in Zemun, einem heutigen Stadtbezirk Belgrads, geboren.
Mit 14 Jahren begann er eine Schlosserlehre in Salzburg. Neben seiner Arbeit als Schlossergeselle durfte er unter dem Hochaltar der Vorstadtkirche St. Elisabeth, damals Elisabetbühne, heute Schauspielhaus Salzburg, seine ersten Theaterschritte machen.
Er nahm privat Schauspielunterricht und studierte schließlich Schauspiel am Mozarteum Salzburg.
Sein erstes und einziges Vorsprechen brachte ihn 1966 für 5 Jahre an die Vereinigten Bühnen Graz.
Nach einer kurzen Station in Darmstadt kam er 1972 an das Staatstheater Stuttgart, wo er ab 1974 zu Claus Peymanns Ensemble gehörte. Mit Claus Peymann ging er 1979 an das Schauspielhaus Bochum. 1985 wurde er an die Schaubühne Berlin engagiert.
Er arbeitete u.a. mit Peter Stein, Alfred Kirchner, Luc Bondy, Bob Wilson, George Tabori, Jürgen Gosch, Andrea Breth, Andrzej Wajda und Frank Castorf.
Seit 1991 ist er Ensemblemitglied am Wiener Burgtheater, wo er 2006 – von der Künstlerin Christy Astuy porträtiert – auch in der Ehrengalerie verewigt wurde. 2009 wurde ihm der Titel Kammerschauspieler verliehen.
Branko Samarovski wirkte in zahlreichen Film – und Fernsehproduktionen mit: für seine Darstellung des Invaliden in Michael Hanekes Die Rebellion (1993), einer Verfilmung des Romans von Joseph Roth, erhielt er den Goldenen Kader. Beim Österreichischen Filmpreis 2017 wurde er für die „Beste männliche Nebenrolle“ in Kai Wessels Nebel im August ausgezeichnet.
2022 erhielt von der Diagonale Graz den Großen Schauspielpreis.